Семейство спортивных мотоциклов с революционными V-образными «двойками» (эндуро RXV и супермотарды SXV) обновлено к сезону 2007 года моделями Aprilia RXV550 RALLY и Aprilia RXV450 RALLY. Модификация RXV Rally для ралли-рейдов и кантри-кроссов отличается от базового варианта увеличенным до 12 л бензобаком, модифицированным седлом, защитой мотора и креплениями для дорожной легенды. В системе управления применены новые настройки, улучшившие отзывчивость мотора на ручку газа. Кроме того, в моторах RXV использованы новые поршни и поршневые кольца. Изменены у эндуро также настройки подвесок, новый рычажный механизм увеличил степень прогрессии задней подвески. Рама нового образца легче прошлогодней на 500 г.

У новинки для мотокросса Aprilia MXV450 конструкторы изменили настройки систем зажигания и впрыска топлива. Чтобы снизить массу машины, они отказались от электростартера, сделали односекционный радиатор (взамен 2-секционного на других моделях семейства), а систему смазки с сухим картером изменили так, что теперь маслобак находится практически в картере.